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關(guān)于泓川科技

專業(yè)從事激光位移傳感器，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)及銷售的科技公司

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相位法激光測距傳感器原理簡述

2023 - 02 - 20

相位法激光測距傳感器是一種用于測量距離的傳感器，它使用衰減激光來測量距離。激光在一個激光發(fā)射器中發(fā)出，并由一個接收器接收。激光發(fā)射持續(xù)一段時間，稱為測量時間，根據(jù)接收信號的強(qiáng)度和相位推導(dǎo)出一般的相對距離和數(shù)據(jù)。激光距離傳感器的原理有點(diǎn)像各種閃爍的表盤表，只是發(fā)射的激光光源更小而且激光傳播時間更短，所以更快。傳感器通過測量當(dāng)激光發(fā)出后多久接收到信號來測量物體之間的相對位置，也就是距離。由于拋物線和容積衰減，激光越遠(yuǎn)越弱，為了準(zhǔn)確測量距離，必須使用準(zhǔn)確的激光，并且隨著距離的增加接收性能衰減越多，因此必須調(diào)整傳感器的接收閾值，以確?？梢哉_測量所需的距離。當(dāng)激光被發(fā)射出去時，傳感器會記錄發(fā)射的時間，當(dāng)激光被接收時，傳感器記錄激光接收的時間。然后，將發(fā)射時間和接收時間相減，就可以得到大約的信號傳播時間，就可以用它來測量形成到目標(biāo)物體的距離。然而，如果電路中的任何一部分停頓，傳感器就不能正確測量距離，可能會產(chǎn)生一些不準(zhǔn)確的測量。因此，為了防止這種情況的發(fā)生，許多傳感器使用了自適應(yīng)濾波器，可以有效地濾除由塵埃、碰撞或干擾引起的雜散信號，從而確保測量準(zhǔn)確。相位法激光測距傳感器具有較低...
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泓川科技：破冰之旅——LTP系列激光位移傳感器，全國產(chǎn)化的輝煌篇章

2024 - 12 - 01

標(biāo)題：泓川科技：破冰之旅——LTP系列激光位移傳感器，全國產(chǎn)化的輝煌篇章在科技日新月異的今天，每一個微小的進(jìn)步都可能成為推動行業(yè)變革的巨大力量。然而，在高端激光位移傳感器領(lǐng)域，長期以來，我國一直面臨著國外技術(shù)的嚴(yán)密封鎖與市場壟斷。西克SICK、米銥、基恩士、奧泰斯等國際品牌如同難以逾越的高山，讓國內(nèi)企業(yè)在這一關(guān)鍵領(lǐng)域步履維艱。但在這片看似無望的疆域中，泓川科技有限公司卻以一腔熱血和不懈追求，書寫了一段打破壟斷、實現(xiàn)全國產(chǎn)化替代的傳奇故事。破冰之始：挑戰(zhàn)與決心面對國際巨頭的強(qiáng)勢地位，泓川科技沒有選擇退縮，而是迎難而上。他們深知，要在這片被外資品牌牢牢掌控的市場中開辟新天地，就必須拿出過硬的產(chǎn)品和技術(shù)。于是，LTP系列高精度激光位移傳感器的研發(fā)項目應(yīng)運(yùn)而生，這不僅是泓川科技對技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求，更是對國家科技自立自強(qiáng)戰(zhàn)略的積極響應(yīng)。技術(shù)攻堅：細(xì)節(jié)決定成敗在LTP系列的研發(fā)過程中，泓川科技團(tuán)隊對每一個部件、每一個環(huán)節(jié)都進(jìn)行了極致的打磨和優(yōu)化。從激光器的選擇到激光檢測器的設(shè)計，從測量電路的構(gòu)建到光學(xué)元件的精密調(diào)校，每一步都凝聚著科研人員的智慧和汗水。激光器：為了確保激光束的高方向性和集中度，泓川科技與國內(nèi)頂尖的光電子企業(yè)合作，共同研發(fā)出適用于LTP系列的定制化激光器，其性能指標(biāo)直追國際先進(jìn)水平。激光檢測器與測量電路：通過引進(jìn)先進(jìn)的信號處理技術(shù)和算法，泓川科技大幅提升了檢測器的靈敏度和測量電...
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泓川科技發(fā)布 LT-CP 系列 ETHERCAT 總線高光譜共焦控制器，32KHz 高速采樣引領(lǐng)工業(yè)高精度測量革新

2025 - 08 - 30

泓川科技發(fā)布 LT-CP 系列 ETHERCAT 總線高光譜共焦控制器，32KHz 高速采樣引領(lǐng)工業(yè)高精度測量革新近日，工業(yè)高精度測量領(lǐng)域迎來技術(shù)突破 —— 泓川科技正式推出LT-CP 系列 ETHERCAT 總線高光譜共焦傳感器控制器（含單通道 LT-CPS、雙通道 LT-CPD、四通道 LT-CPF 三款型號，含普通光源與高亮激光光源版本）。該系列產(chǎn)品以 “32KHz 高速采樣” 與 “ETHERCAT 工業(yè)總線” 為核心亮點(diǎn)，填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi) “高頻響應(yīng) + 實時協(xié)同” 兼具的技術(shù)空白，為新能源、半導(dǎo)體、汽車制造等高端領(lǐng)域的動態(tài)高精度測量需求提供了全新解決方案。一、核心突破：32KHz 高速采樣，破解 “多通道降速” 行業(yè)痛點(diǎn)光譜共焦技術(shù)的核心競爭力在于 “高精度” 與 “響應(yīng)速度” 的平衡，而 LT-CP 系列在速度維度實現(xiàn)了關(guān)鍵突破 ——單通道模式下最高采樣頻率達(dá) 32KHz，意味著每秒可完成 32000 次精準(zhǔn)距離 / 厚度測量，相當(dāng)于對動態(tài)移動的被測物體（如高速傳輸?shù)碾姵貥O片、晶圓）實現(xiàn) “無遺漏” 的高頻捕捉，測量分辨率與動態(tài)響應(yīng)能力遠(yuǎn)超行業(yè)常規(guī) 10-20KHz 級別控制器。更具稀缺性的是，該系列打破了 “多通道即降速” 的傳統(tǒng)局限：即使在雙通道模式（最高 16KHz）、四通道模式（最高 8KHz）下，仍保持高頻響應(yīng)的穩(wěn)定性。以四通道 LT-CPF 為例，其每通道 8...
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使用對射的激光距離傳感器測量橡膠帶接縫位置

2023 - 10 - 11

激光測距傳感器對射技術(shù)在自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，今天我們將介紹一個基于兩臺激光測距傳感器上下對射來檢測橡膠帶接縫的案例。在橡膠帶的生產(chǎn)過程中，橡膠帶的接縫是一個非常關(guān)鍵的部位。由于橡膠帶在運(yùn)輸行走的過程中，其厚度會隨著接縫的存在而變化。接縫是由兩個橡膠帶重疊在一起形成的，因此接縫的厚度顯然會大于橡膠帶本身。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，我們需要及時準(zhǔn)確地檢測并計數(shù)橡膠帶的接縫。我們采用了兩臺激光測距傳感器進(jìn)行上下對射的方式來實現(xiàn)這一目標(biāo)。具體操作如下：首先，將一臺激光測距傳感器安裝在橡膠帶上方，另一臺安裝在橡膠帶下方，使得兩臺傳感器之間垂直對射。通過激光束的反射和接收時間的測量，可以獲取到橡膠帶表面和接縫的距離信息。當(dāng)橡膠帶的接縫位置經(jīng)過測距傳感器時，根據(jù)上文提到的厚度大于閾值的特點(diǎn)，我們可以通過一個內(nèi)部的比較器來判斷是否檢測到了接縫。當(dāng)橡膠帶的厚度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)的閾值時，比較器將輸出一個開關(guān)量信號，表示接縫位置被檢測到。通過這種方式，我們不需要具體測量接縫的厚度數(shù)值，只需要一個開關(guān)量信號，就可以實現(xiàn)對橡膠帶接縫位置質(zhì)量的檢測和接縫數(shù)量的計數(shù)。這對于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率具有重要意義。總結(jié)起來，利用兩臺激光測距傳感器上下對射的方法，結(jié)合內(nèi)部的比較器功能，我們可以實現(xiàn)對橡膠帶接縫位置的檢測。這種技術(shù)應(yīng)用既簡單又有效，可以在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率并確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定...
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片材/板材/薄膜/薄板厚度測量的 “神器”—— 對射激光位移傳感器

2025 - 01 - 04

在工業(yè)生產(chǎn)的眾多環(huán)節(jié)中，板材厚度測量的重要性不言而喻。無論是建筑領(lǐng)域的鋼梁結(jié)構(gòu)、汽車制造的車身板材，還是電子設(shè)備的外殼，板材的厚度都直接關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量與性能。哪怕是微小的厚度偏差，都可能引發(fā)嚴(yán)重的安全隱患或使用問題。傳統(tǒng)的板材厚度測量方法，如卡尺測量、超聲波測量等，各有弊端?？ǔ邷y量效率低、易受人為因素干擾；超聲波測量則在精度和穩(wěn)定性上有所欠缺，面對高精度需求時常力不從心。而激光位移傳感器的出現(xiàn)，為板材厚度測量帶來了革命性的變化。它宛如一位精準(zhǔn)的 “測量大師”，憑借先進(jìn)的激光技術(shù)，實現(xiàn)非接觸式測量，不僅精度極高，還能快速、穩(wěn)定地獲取數(shù)據(jù)，有效規(guī)避了傳統(tǒng)測量方式的諸多問題。接下來，讓我們一同深入探究，兩臺激光位移傳感器是如何默契配合，精準(zhǔn)測量板材片材厚度的。激光位移傳感器測厚原理大揭秘當(dāng)談及利用兩臺激光位移傳感器對射安裝測量板材片材厚度的原理，其實并不復(fù)雜。想象一下，在板材的上下方各精準(zhǔn)安置一臺激光位移傳感器，它們?nèi)缤瑑晌荒抗庀?“衛(wèi)士”，緊緊 “盯” 著板材。上方的傳感器發(fā)射出一道激光束，這束激光垂直射向板材的上表面，而后經(jīng)板材上表面反射回來。傳感器憑借內(nèi)部精密的光學(xué)系統(tǒng)與信號處理單元，迅速捕捉反射光的信息，并通過復(fù)雜而精準(zhǔn)的算法，計算出傳感器到板材上表面的距離，我們暫且將這個距離記為。與此同時，下方的傳感器也在同步運(yùn)作。它發(fā)射的激光束射向板材的下表面，同樣經(jīng)過反射、捕捉與計算...
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泓川科技國產(chǎn)工業(yè)拾取指示燈：點(diǎn)亮智能制造之光pick to light

2025 - 01 - 10

工業(yè)拾取指示燈 —— 智能工廠的得力助手在現(xiàn)代制造業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，工業(yè)拾取指示燈宛如一顆璀璨的明星，正逐漸成為眾多工廠不可或缺的關(guān)鍵配置。它絕非普通的指示燈，而是集高效、精準(zhǔn)、智能于一身的生產(chǎn)利器，能夠顯著優(yōu)化物料拾取流程，大幅提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出提供堅實助力。泓川科技，作為國內(nèi)工業(yè)自動化與智能化領(lǐng)域的佼佼者，始終專注于工業(yè)拾取指示燈的研發(fā)與創(chuàng)新。公司憑借深厚的技術(shù)積累、卓越的研發(fā)團(tuán)隊以及對市場需求的敏銳洞察，精心打造出一系列性能卓越、品質(zhì)可靠的工業(yè)拾取指示燈產(chǎn)品，旨在為廣大制造企業(yè)提供全方位、定制化的優(yōu)質(zhì)解決方案。接下來，讓我們一同深入探尋泓川科技工業(yè)拾取指示燈的獨(dú)特魅力與卓越優(yōu)勢。泓川科技：國產(chǎn)之光，品質(zhì)領(lǐng)航泓川科技作為國內(nèi)工業(yè)自動化與工業(yè)智能化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，多年來始終專注于為制造型企業(yè)提供高品質(zhì)的產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案。公司憑借深厚的技術(shù)沉淀、強(qiáng)大的研發(fā)實力以及對市場趨勢的精準(zhǔn)把控，在工業(yè)拾取指示燈領(lǐng)域取得了斐然成就，成功助力眾多企業(yè)邁向智能化生產(chǎn)的新征程。身為一家國產(chǎn)企業(yè)，泓川科技深諳本土客戶需求，能夠提供更貼合國情的定制化服務(wù)。與國外品牌相比，泓川科技在性價比、響應(yīng)速度、售后服務(wù)等方面優(yōu)勢顯著。公司擁有完備的自主研發(fā)與生產(chǎn)體系，不僅能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，還能有效控制成本，為客戶帶來實實在在的價值。而且，泓川科技建立了覆蓋全國的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，...
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光譜共焦傳感器在厚度測量中的應(yīng)用研究報告（上）

2025 - 01 - 29

一、引言1.1 研究背景與意義在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中，精確測量物體厚度是保證產(chǎn)品質(zhì)量、控制生產(chǎn)過程以及推動技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著制造業(yè)向高精度、高性能方向發(fā)展，對厚度測量技術(shù)的精度、速度和適應(yīng)性提出了更高要求。傳統(tǒng)的厚度測量方法，如接觸式測量（游標(biāo)卡尺、千分尺等）不僅效率低下，還容易對被測物體表面造成損傷，且難以滿足現(xiàn)代工業(yè)高速、在線測量的需求；一些非接觸式測量方法，如激光三角法，在面對透明或反光表面時測量精度較低。光譜共焦傳感器作為一種基于光學(xué)原理的高精度測量設(shè)備，近年來在厚度測量領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。它利用光譜聚焦原理，通過發(fā)射寬光譜光并分析反射光的波長變化來精確計算物體表面位置信息，進(jìn)而得到厚度值。該傳感器具有納米級測量精度、快速響應(yīng)、廣泛的適用性以及無接觸測量等特點(diǎn)，能夠有效解決傳統(tǒng)測量方法的局限性，為玻璃、薄膜、半導(dǎo)體等行業(yè)的厚度測量提供了可靠的解決方案，在提升產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低生產(chǎn)成本等方面發(fā)揮著重要作用。因此，深入研究光譜共焦傳感器測量厚度的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應(yīng)用前景。1.2 研究目的與方法本研究旨在全面深入地了解光譜共焦傳感器在測量厚度方面的性能、應(yīng)用場景、優(yōu)勢以及面臨的挑戰(zhàn)，為其在工業(yè)生產(chǎn)和科研領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣和優(yōu)化應(yīng)用提供理論支持和實踐指導(dǎo)。具體而言，通過對光譜共焦傳感器測量厚度的原理進(jìn)行詳細(xì)剖析，明確其測量的準(zhǔn)確性和可靠性；分析不同行業(yè)中...
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帶您了解激光位移傳感器的原理、應(yīng)用和由來

2023 - 02 - 21

激光位移傳感器是一種用于測量距離和輪廓表面的自動光學(xué)傳感技術(shù)。它的工作原理是發(fā)射激光束，激光束被目標(biāo)表面或區(qū)域反射，然后光束返回所需的時間被轉(zhuǎn)換為距離測量。它的主要應(yīng)用是尺寸計量，可以精確測量長度、距離和粗糙度輪廓。激光位移傳感器也用于工業(yè)自動化、機(jī)器人和機(jī)器視覺應(yīng)用。什么是激光位移傳感器？激光位移傳感器是一種用于測量距離和輪廓表面的自動光學(xué)傳感技術(shù)。該系統(tǒng)通過從激光源發(fā)射激光來工作。然后，該激光束從目標(biāo)表面或區(qū)域反射回來。然后，光束覆蓋距離和返回所花費(fèi)的時間被轉(zhuǎn)換為距離測量或輪廓。激光位移傳感器通常由三個主要部分組成：*激光源*光學(xué)探測器*處理器激光源通常是激光二極管，其波長適合于目標(biāo)區(qū)域及其光學(xué)特性。激光二極管產(chǎn)生激光束，該激光束被引導(dǎo)到目標(biāo)表面或區(qū)域上。然后光束被反射回檢測器。根據(jù)應(yīng)用，可以用一定范圍的脈沖頻率調(diào)制光束。光束由光學(xué)檢測器檢測。檢測器將光轉(zhuǎn)換成電信號，然后將其發(fā)送到處理器。然后處理器處理信息并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字顯示器或計算機(jī)。然后，數(shù)據(jù)可用于進(jìn)一步分析或控制自動化過程。歷史：激光位移傳感器最初是在20世紀(jì)70年代開發(fā)的，是麻省理工學(xué)院研究項目的一部分。這項研究由美國陸軍研究實驗室和美國空軍賴特實驗室贊助。該技術(shù)最...

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激光位移傳感器

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光譜共焦位移傳感器

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藍(lán)光光源激光位移傳感器：優(yōu)勢、原理與特殊場景解決方案 —— 泓川科技 LTP 系列 405nm 定制... 2025 - 10 - 21 在工業(yè)精密測量中，傳統(tǒng)紅光激光位移傳感器常受高反射、半透明、高溫紅熱等特殊場景限制，而藍(lán)光光源（405nm 波長）憑借獨(dú)特物理特性實現(xiàn)突破。以下通過 “一問一答” 形式，詳解藍(lán)光傳感器的優(yōu)勢、原理構(gòu)造，并結(jié)合泓川科技 LTP 系列定制方案，看其如何解決特殊環(huán)境測量難題。1. 藍(lán)光光源激光位移傳感器相比傳統(tǒng)紅光，核心優(yōu)勢是什么？藍(lán)光傳感器的核心優(yōu)勢源于 405nm 波長的物理特性，相比傳統(tǒng) 655nm 左右的紅光，主要體現(xiàn)在三方面：更高橫向分辨率：根據(jù)瑞利判據(jù)，光學(xué)分辨率與波長成反比。藍(lán)光波長僅為紅光的 62%（405nm/655nm≈0.62），相同光學(xué)系統(tǒng)下橫向分辨率可提升約 38%，能形成更小光斑（如泓川 LTP025 藍(lán)光版光斑最小達(dá) Φ18μm），適配芯片針腳、晶圓等微米級結(jié)構(gòu)測量。更強(qiáng)信號穩(wěn)定性：藍(lán)光單光子能量達(dá) 3.06eV，遠(yuǎn)高于紅光的 2.05eV。在低反射率材料（如橡膠、有機(jī)涂層）表面，能激發(fā)出更強(qiáng)散射信號；同時穿透性更低，僅在材料表層作用，避免內(nèi)部折射干擾，適合表面精準(zhǔn)測量。更優(yōu)抗干擾能力：藍(lán)光波段與紅熱輻射（500nm 以上）、戶外強(qiáng)光（可見光為主）重疊度低，搭配專用濾光片后，可有效隔絕高溫物體自發(fā)光、陽光直射等干擾，這是紅光難以實現(xiàn)的。2. 藍(lán)光激光位移傳感器的原理構(gòu)造是怎樣的？為何能實現(xiàn)高精度測量？藍(lán)光傳感器的高精度的核心是 “光學(xué)設(shè)計 + 信號處理 + ...

泓川科技國產(chǎn)系列光譜共焦/激光位移傳感器/白光干涉測厚產(chǎn)品性能一覽 2025 - 09 - 05 高精度測量傳感器全系列：賦能精密制造，適配多元檢測需求聚焦半導(dǎo)體、光學(xué)膜、機(jī)械加工等領(lǐng)域的精密檢測核心痛點(diǎn)，我們推出全系列高性能測量傳感器，覆蓋 “測厚、對焦、位移” 三大核心應(yīng)用場景，以 “高精準(zhǔn)、高速度、高適配” 為設(shè)計核心，為您的工藝控制與質(zhì)量檢測提供可靠技術(shù)支撐。以下為各產(chǎn)品系列的詳細(xì)介紹：1.LTS-IR 紅外干涉測厚傳感器：半導(dǎo)體材料測厚專屬核心用途：專為硅、碳化硅、砷化鎵等半導(dǎo)體材料設(shè)計，精準(zhǔn)實現(xiàn)晶圓等器件的厚度測量。性能優(yōu)點(diǎn)：精度卓越：±0.1μm 線性精度 + 2nm 重復(fù)精度，確保測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠；量程適配：覆蓋 10μm2mm 測厚范圍，滿足多數(shù)半導(dǎo)體材料檢測需求；高效高速：40kHz 采樣速度，快速捕捉厚度數(shù)據(jù)，適配在線檢測節(jié)奏；靈活適配：寬范圍工作距離設(shè)計，可靈活匹配不同規(guī)格的檢測設(shè)備與場景。2. 分體式對焦傳感器：半導(dǎo)體 / 面板缺陷檢測的 “高速對焦助手”核心用途：針對半導(dǎo)體、面板領(lǐng)域的高精度缺陷檢測場景，提供高速實時對焦支持，尤其適配顯微對焦類檢測設(shè)備。性能優(yōu)點(diǎn)：對焦速度快：50kHz 高速對焦，同步匹配缺陷檢測的實時性需求；對焦精度高：0.5μm 對焦精度，保障缺陷成像清晰、檢測無偏差；設(shè)計靈活：分體式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)檢測設(shè)備的安裝空間與布局靈活調(diào)整，降低適配難度。3. LT-R 反射膜厚儀：極薄膜厚檢測的 “精密管家”核心用途：專注于極薄膜...

多方面研究泓川科技LTP系列大量程全國產(chǎn)激光位移傳感器 2025 - 09 - 02 泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品技術(shù)報告尊敬的客戶：感謝您對泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品的關(guān)注與信任。為幫助您全面了解我司產(chǎn)品，現(xiàn)將激光位移傳感器相關(guān)技術(shù)信息從參數(shù)指標(biāo)、設(shè)計原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計等八大核心維度進(jìn)行詳細(xì)說明，為您的選型、使用及維護(hù)提供專業(yè)參考。一、參數(shù)指標(biāo)我司激光位移傳感器涵蓋 LTP400 系列與 LTP450 系列，各型號核心參數(shù)經(jīng)納米級高精度激光干涉儀標(biāo)定驗證，確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠，具體參數(shù)如下表所示：表 1：LTP400EA參數(shù)表參數(shù)類別具體參數(shù)LTP400EA備注基礎(chǔ)測量參數(shù)測量中心距離400mm以量程中心位置計算（*1）量程200mm-重復(fù)精度（靜態(tài)）3μm測量標(biāo)準(zhǔn)白色陶瓷樣件，50kHz 無平均，取 65536 組數(shù)據(jù)均方根偏差（*2）線性度±0.03%F.S.（F.S.=200mm）采用納米級激光干涉儀標(biāo)定（*3）光源與光斑光源類型-激光功率可定制，部分型號提供 405nm 藍(lán)光版本（*4）光束直徑聚焦點(diǎn)光斑 Φ300μm中心位置直徑，兩端相對變大（*5）電氣參數(shù)電源電壓DC9-36V-功耗約 2.5W-短路保護(hù)反向連接保護(hù)、過電流保護(hù)-輸出與通信模擬量輸出（選配）電壓：0-5V/010V/-1010V；電流：420mA探頭可獨(dú)立提供電壓、電流與 RS485 輸出（*6）通訊接口RS485 串口、TCP/IP 網(wǎng)口可選配模擬電壓 / 電流輸出模塊（*7）響應(yīng)...

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