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專業(yè)從事激光位移傳感器，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)及銷售的科技公司

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光伏壓延玻璃厚度監(jiān)測中光譜共焦傳感器的應(yīng)用案例

2023 - 12 - 08

現(xiàn)代科技日新月異的發(fā)展，為我們帶來了種種便利。光伏產(chǎn)業(yè)就是其中的一員。壓延玻璃作為光伏電池板的關(guān)鍵材料，其厚度的精確控制直接影響到電池板性能。然而，傳統(tǒng)的手動檢測方法難以滿足高精度測量的需要，光譜共焦傳感器的出現(xiàn)徹底改變了這一問題。光譜共焦傳感器，顧名思義，它利用光譜學(xué)原理和共焦技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對物體的高精度，迅速，無損檢測。在壓延玻璃的生產(chǎn)過程中，我們可以使用它進(jìn)行厚度的實(shí)時監(jiān)測。具體步驟如下：首先，我們應(yīng)該注意的是，由于壓延玻璃兩面的表面狀態(tài)不同，一面平整光滑，另外一面則是由無數(shù)微小的半球面拼接而成。因此，在進(jìn)行光學(xué)測量時，我們需要遵循激光的透光原理，從平整表面那一側(cè)打光。這樣做可以確保我們獲得的數(shù)據(jù)穩(wěn)定而準(zhǔn)確。其次，由于壓延玻璃在生產(chǎn)過程中可能會出現(xiàn)輕微的抖動，因此，我們需要選擇具有較大測量范圍的光譜共焦傳感器，以彌補(bǔ)生產(chǎn)過程中的這種不確定性。一般來說，壓延玻璃的厚度在2-3.5mm之間，因此我們盡量選用量程大于8mm的傳感器。最后，光譜共焦傳感器具有良好的穿透性能和大角度檢測能力。我們可以通過檢測透明物體的正反兩面，以此來獲取壓延玻璃的厚度值。同時，由于其可以進(jìn)行大角度測量，所以，即使玻璃表面存在凹凸不平的情況，也能得出穩(wěn)定、準(zhǔn)確的測量結(jié)果。本案例給我們展示了科技與生產(chǎn)的完美結(jié)合，使得生產(chǎn)過程更加精細(xì)，更加高效。我們有理由相信，隨著科技的不斷進(jìn)步，未來生產(chǎn)出的光伏壓延玻璃將更加完...
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精度之王正面對決：國產(chǎn)泓川LTP025對比基恩士LK-G10激光位移傳感器深度解析

2025 - 03 - 05

一、核心參數(shù)對比表參數(shù)項(xiàng)LK-G10（基恩士）LTP025（國產(chǎn)）參考距離10 mm25 mm（適用遠(yuǎn)距檢測）檢測范圍±1 mm±1 mm線性度誤差±0.03% F.S.±0.03% F.S.（同級性能）重復(fù)精度0.02 μm0.05 μm最高采樣頻率50 kHz（20 μs）160 kHz（6.25 μs可擴(kuò)展）激光類型紅色（655 nm，1類）藍(lán)色（405 nm，2類）光源功率0.3 mW4.9 mW（穿透性更強(qiáng)）防護(hù)等級IP67IP67工作溫度0+50°C0+50°C（可定制-4070°C）通訊接口未標(biāo)注（依賴控制器）RS485、TCP/IP、開發(fā)包支持系統(tǒng)集成需外置控制器獨(dú)立一體機(jī)（無需控制器）重量190 g372 g 二、性能與應(yīng)用場景分析1. 正反射測量能力共同優(yōu)勢：兩款傳感器均支持正反射模式，可精準(zhǔn)測量鏡面（如金屬拋光件）和透明/半透明材料（如玻璃、薄膜），突破傳統(tǒng)三角法傳感器因漫反射失效的限制。差異點(diǎn)：LK-G10：采用655 nm紅光，適用于常規(guī)鏡面材料；LTP025：405 nm藍(lán)光波長更短，對透明材質(zhì)（如手機(jī)玻璃蓋板）的穿透力更強(qiáng)，且光斑直徑更小（Φ18 μm vs Φ20 μm），適合微結(jié)構(gòu)檢測。2. 精度與速度LK-G10：精度王者：0.02 μm的重復(fù)精度為...
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泓川科技光譜共焦傳感器于透明玻璃材料測量領(lǐng)域的應(yīng)用深度剖析（上）

2025 - 01 - 14

一、引言1.1 研究背景與意義玻璃，作為一種用途極為廣泛的材料，憑借其透明、堅(jiān)硬且易于加工的特性，在建筑、汽車、電子、光學(xué)儀器等眾多行業(yè)中占據(jù)著舉足輕重的地位。在建筑領(lǐng)域，玻璃不僅被廣泛應(yīng)用于建筑物的窗戶、幕墻，以實(shí)現(xiàn)采光與美觀的效果，還能通過巧妙設(shè)計(jì)，增強(qiáng)建筑的整體通透感與現(xiàn)代感；在汽車行業(yè)，從擋風(fēng)玻璃到車窗，玻璃的質(zhì)量與性能直接關(guān)系到駕乘人員的安全與視野；在電子行業(yè)，顯示屏、觸摸屏等關(guān)鍵部件更是離不開玻璃，其質(zhì)量和精度對電子產(chǎn)品的性能和用戶體驗(yàn)有著深遠(yuǎn)影響。在玻璃的生產(chǎn)、加工以及應(yīng)用過程中，對其進(jìn)行精確測量顯得至關(guān)重要。以玻璃基板為例，這一液晶顯示器件的基本部件，主要厚度為 0.7mm 及 0.5mm，且未來制程將向更薄（如 0.4mm）邁進(jìn)。如此薄的厚度，卻要求嚴(yán)格的尺寸管控，一般公差在 0.01mm。玻璃厚度的均勻性、平整度以及表面的微觀形貌等參數(shù)，直接決定了玻璃在各應(yīng)用場景中的性能表現(xiàn)。例如，汽車擋風(fēng)玻璃若厚度不均勻，可能導(dǎo)致光線折射異常，影響駕駛員視線；電子顯示屏的玻璃基板若存在平整度問題，會影響顯示效果，出現(xiàn)亮點(diǎn)、暗點(diǎn)或色彩不均等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的玻璃測量方法，如千分尺測量、激光三角法等，雖在一定程度上能滿足部分生產(chǎn)需求，但在精度、效率以及適用范圍等方面存在諸多局限。千分尺測量屬于接觸式測量，容易受到人工操作的影響，導(dǎo)致測量誤差較大，且可能對玻璃表面造成損傷；激光三角法對透...
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無錫泓川科技LTP400 激光位移傳感器對比基恩士 LK-G400 與米銥ILD1420-200 的綜合分析

2025 - 02 - 09

1. 性能參數(shù)對比參數(shù)LTP400基恩士 LK-G400米銥 ILD1420-200測量范圍±100 mm漫反射 ±100 mm200 mm（具體范圍依型號）采樣頻率160 kHz（最高）50 kHz（對應(yīng) 20 μs）8 kHz（可調(diào)）靜態(tài)噪聲1.5 μm（平均后）2 μm（再現(xiàn)性）8 μm（重復(fù)性）線性誤差±0.05% F.S.（±100 μm）±160 μm光斑直徑Φ300 μm（W型號更寬）ø290 μm750 x 1100 μm（末端）接口類型以太網(wǎng)、485、模擬輸出未明確（可能基礎(chǔ)）RS422、PROFINET、EtherCAT防護(hù)等級IP67IP67IP67重量438 g380 g（含線纜）145 g（帶電纜）可定制性激光功率、藍(lán)光版本、模擬模塊無提及ASC（動態(tài)表面補(bǔ)償）、多種工業(yè)接口2. LTP400 的核心優(yōu)勢超高采樣頻率（160 kHz）遠(yuǎn)超 LK-G400（50 kHz）和 ILD1420-200（8 kHz），適用于高速動態(tài)測量場景（如振動監(jiān)測、快速產(chǎn)線檢測）。優(yōu)異的靜態(tài)噪聲與線性精度平均后靜態(tài)噪聲僅 1.5 μm，優(yōu)于 LK-G400（2 μm）和 ILD1420-200（8 μm）。線性誤差，顯著優(yōu)于 LK-G400（±100 μm）和 ILD1420-200（...
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激光位移傳感器如何對薄膜進(jìn)行測厚？

2023 - 03 - 09

激光位移傳感器被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。其中一個很有用的應(yīng)用是測量薄膜厚度。這種傳感器可以在離表面很近的距離下進(jìn)行高精度測量，因此非常適合這種應(yīng)用。本文將介紹激光位移傳感器如何用于測量薄膜厚度，包括測量方法、測量原理和市場應(yīng)用。一、測量方法測量薄膜厚度的基本思路是利用激光位移傳感器測量薄膜前后表面的距離差，然后通過幾何公式計(jì)算出薄膜厚度。在實(shí)際操作中，測量方法大致可分為以下幾種：1. 手持式測量手持式測量通常用于快速的現(xiàn)場檢測。用戶只需要將激光位移傳感器靠近待測表面，然后通過讀取顯示屏上的數(shù)值判斷薄膜厚度是否符合要求。這種方法不需要復(fù)雜的設(shè)備和步驟，非常易于使用。但是由于人手的震動和誤差等因素，手持式測量的精度相對較低，只適用于需求不是特別高的場合。2. 自動化在線測量自動化在線測量一般用于工業(yè)生產(chǎn)線上的質(zhì)量控制。這種方法需要將激光位移傳感器與自動化設(shè)備相連接，將測量數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。在這種情況下，測量過程可以完全自動化，精度也可以得到保證。但是相對于手持式測量來說，這種方法需要的設(shè)備和技術(shù)要求更高，成本也更高。3. 顯微鏡下測量顯微鏡下測量常用于對細(xì)小薄膜厚度的測量。在這種情況下，用戶需要將激光位移傳感器與顯微鏡相結(jié)合進(jìn)行測量。由于顯微鏡的存在，可以大大增強(qiáng)測量精度。但是相對于其他兩種方法，這種方法需要的設(shè)備更多，并且技巧要求也更高。二、測量原理激光位移傳感器利用的是激光三...
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光學(xué)傳感器：薄膜涂布生產(chǎn)工藝的革新驅(qū)動力（下）

2025 - 01 - 14

四、光學(xué)傳感器應(yīng)用對薄膜涂布生產(chǎn)的影響4.1 提升生產(chǎn)效率4.1.1 實(shí)時監(jiān)測與反饋在薄膜涂布生產(chǎn)的復(fù)雜樂章中，光學(xué)傳感器實(shí)時監(jiān)測與反饋機(jī)制宛如精準(zhǔn)的指揮棒，引領(lǐng)著生產(chǎn)的節(jié)奏。憑借其卓越的高速數(shù)據(jù)采集能力，光學(xué)傳感器能夠如同閃電般迅速捕捉涂布過程中的關(guān)鍵參數(shù)變化。在高速涂布生產(chǎn)線以每分鐘數(shù)百米的速度運(yùn)行時，傳感器能夠在瞬間采集到薄膜厚度、涂布速度、位置偏差等數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。這些采集到的數(shù)據(jù)如同及時的情報(bào)，被迅速傳輸至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)則如同智慧的大腦，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析。一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)偏離預(yù)設(shè)的理想范圍，控制系統(tǒng)會立即發(fā)出指令，如同指揮官下達(dá)作戰(zhàn)命令，對涂布設(shè)備的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整。當(dāng)檢測到薄膜厚度略微超出標(biāo)準(zhǔn)時，控制系統(tǒng)會迅速調(diào)整涂布頭的壓力，使涂布量精確減少，確保薄膜厚度回歸正常范圍。這種實(shí)時監(jiān)測與反饋機(jī)制的存在，使得生產(chǎn)過程能夠始終保持在最佳狀態(tài)。它避免了因參數(shù)失控而導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和產(chǎn)品質(zhì)量問題，如同為生產(chǎn)線安裝了一個智能的 “穩(wěn)定器”。與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式相比，生產(chǎn)調(diào)整的時間大幅縮短，從過去的數(shù)小時甚至數(shù)天，縮短至現(xiàn)在的幾分鐘甚至幾秒鐘，極大地提高了生產(chǎn)效率。4.1.2 減少停機(jī)時間在薄膜涂布生產(chǎn)的漫長旅程中，設(shè)備故障和產(chǎn)品質(zhì)量問題如同隱藏在道路上的絆腳石，可能導(dǎo)致停機(jī)時間的增加，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。而光學(xué)傳感器的實(shí)時監(jiān)測功能，就像一位警惕的衛(wèi)...
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圓筒內(nèi)壁檢測技術(shù)的新突破：激光三角測距法與機(jī)器視覺的完美結(jié)合

2023 - 12 - 23

摘要：圓筒內(nèi)壁的檢測在工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義，傳統(tǒng)方法存在諸多問題。本文介紹了一種新型的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了改進(jìn)的激光三角測距法和機(jī)器視覺技術(shù)，旨在解決傳統(tǒng)方法的不足。新方法可以在高溫環(huán)境下工作，對小徑圓筒進(jìn)行測量，且測量精度高、速度快。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓筒內(nèi)壁的高質(zhì)量、高速度的在線檢測，為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供了有力支持。關(guān)鍵詞：圓筒內(nèi)壁檢測；機(jī)器視覺；激光三角測距法；在線檢測引言圓筒內(nèi)壁檢測是工業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，其質(zhì)量直接關(guān)系到產(chǎn)品的性能和使用壽命。傳統(tǒng)的檢測方法存在諸多問題，如檢測精度不高、速度慢、無法在線檢測等。為了解決這些問題，本文提出了一種新型的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了改進(jìn)的激光三角測距法和機(jī)器視覺技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)圓筒內(nèi)壁的高質(zhì)量、高速度的在線檢測。工作原理本系統(tǒng)采用激光三角測距法作為主要測量手段。激光三角測距法是一種非接觸式測量方法，通過激光投射到被測物體表面并反射回來，再通過傳感器接收，經(jīng)過處理后可以得到被測物體的距離和尺寸信息。本系統(tǒng)對傳統(tǒng)的激光三角測距法進(jìn)行了改進(jìn)，使其能夠在高溫環(huán)境下工作，并對小徑圓筒進(jìn)行測量。同時，本系統(tǒng)還采用了機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行輔助測量和判斷。機(jī)器視覺技術(shù)是通過計(jì)算機(jī)模擬人類的視覺功能，實(shí)現(xiàn)對圖像的采集、處理和分析。本系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對圓筒內(nèi)壁表面進(jìn)行圖像采集和處理，通過算法識別和判斷內(nèi)壁表面的缺陷和尺寸信息。通過將激光三角測距法和...
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國產(chǎn)LTP150與進(jìn)口LK-G150激光位移傳感器性能對比：突破技術(shù)壁壘，彰顯本土創(chuàng)新優(yōu)勢

2025 - 03 - 05

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，激光位移傳感器是精密測量的核心器件。本文以國產(chǎn)泓川科技的LTP150與基恩士的LK-G150為對比對象，從核心技術(shù)參數(shù)、功能設(shè)計(jì)及性價(jià)比等維度，解析國產(chǎn)傳感器的創(chuàng)新突破與本土化優(yōu)勢。一、核心參數(shù)對比：性能旗鼓相當(dāng)，國產(chǎn)線性度更優(yōu)精度與穩(wěn)定性LTP150的線性度為±0.02%F.S.，優(yōu)于LK-G150的±0.05%F.S.，表明其全量程范圍內(nèi)的測量一致性更佳。重復(fù)精度方面，LK-G150（0.5μm）略高于LTP150（1.2μm），但需注意LK-G150數(shù)據(jù)基于4096次平均化處理，而LTP150在無平均條件下的65536次采樣仍保持1.2μm偏差，實(shí)際動態(tài)場景下穩(wěn)定性更可靠。采樣頻率與響應(yīng)速度LTP150支持50kHz全量程采樣，并可擴(kuò)展至160kHz（量程縮小至20%），遠(yuǎn)超LK-G150的1kHz上限。高頻采樣能力使其在高速生產(chǎn)線（如電池極片、半導(dǎo)體晶圓檢測）中可捕捉更多細(xì)節(jié)，避免數(shù)據(jù)遺漏。環(huán)境適應(yīng)性兩者均具備IP67防護(hù)與抗振設(shè)計(jì)，但LTP150可選**-40°C至70°C寬溫版本**，覆蓋極寒或高溫車間環(huán)境，而LK-G150僅支持050°C，適用場景受限。以下是 LTP150（泓川科技）與 LK-G150（基恩士）激光位移傳感器的核心參數(shù)對比表格，重點(diǎn)突出國產(chǎn)...

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藍(lán)光光源激光位移傳感器：優(yōu)勢、原理與特殊場景解決方案 —— 泓川科技 LTP 系列 405nm 定制... 2025 - 10 - 21 在工業(yè)精密測量中，傳統(tǒng)紅光激光位移傳感器常受高反射、半透明、高溫紅熱等特殊場景限制，而藍(lán)光光源（405nm 波長）憑借獨(dú)特物理特性實(shí)現(xiàn)突破。以下通過 “一問一答” 形式，詳解藍(lán)光傳感器的優(yōu)勢、原理構(gòu)造，并結(jié)合泓川科技 LTP 系列定制方案，看其如何解決特殊環(huán)境測量難題。1. 藍(lán)光光源激光位移傳感器相比傳統(tǒng)紅光，核心優(yōu)勢是什么？藍(lán)光傳感器的核心優(yōu)勢源于 405nm 波長的物理特性，相比傳統(tǒng) 655nm 左右的紅光，主要體現(xiàn)在三方面：更高橫向分辨率：根據(jù)瑞利判據(jù)，光學(xué)分辨率與波長成反比。藍(lán)光波長僅為紅光的 62%（405nm/655nm≈0.62），相同光學(xué)系統(tǒng)下橫向分辨率可提升約 38%，能形成更小光斑（如泓川 LTP025 藍(lán)光版光斑最小達(dá) Φ18μm），適配芯片針腳、晶圓等微米級結(jié)構(gòu)測量。更強(qiáng)信號穩(wěn)定性：藍(lán)光單光子能量達(dá) 3.06eV，遠(yuǎn)高于紅光的 2.05eV。在低反射率材料（如橡膠、有機(jī)涂層）表面，能激發(fā)出更強(qiáng)散射信號；同時穿透性更低，僅在材料表層作用，避免內(nèi)部折射干擾，適合表面精準(zhǔn)測量。更優(yōu)抗干擾能力：藍(lán)光波段與紅熱輻射（500nm 以上）、戶外強(qiáng)光（可見光為主）重疊度低，搭配專用濾光片后，可有效隔絕高溫物體自發(fā)光、陽光直射等干擾，這是紅光難以實(shí)現(xiàn)的。2. 藍(lán)光激光位移傳感器的原理構(gòu)造是怎樣的？為何能實(shí)現(xiàn)高精度測量？藍(lán)光傳感器的高精度的核心是 “光學(xué)設(shè)計(jì) + 信號處理 + ...

泓川科技國產(chǎn)系列光譜共焦/激光位移傳感器/白光干涉測厚產(chǎn)品性能一覽 2025 - 09 - 05 高精度測量傳感器全系列：賦能精密制造，適配多元檢測需求聚焦半導(dǎo)體、光學(xué)膜、機(jī)械加工等領(lǐng)域的精密檢測核心痛點(diǎn)，我們推出全系列高性能測量傳感器，覆蓋 “測厚、對焦、位移” 三大核心應(yīng)用場景，以 “高精準(zhǔn)、高速度、高適配” 為設(shè)計(jì)核心，為您的工藝控制與質(zhì)量檢測提供可靠技術(shù)支撐。以下為各產(chǎn)品系列的詳細(xì)介紹：1.LTS-IR 紅外干涉測厚傳感器：半導(dǎo)體材料測厚專屬核心用途：專為硅、碳化硅、砷化鎵等半導(dǎo)體材料設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)晶圓等器件的厚度測量。性能優(yōu)點(diǎn)：精度卓越：±0.1μm 線性精度 + 2nm 重復(fù)精度，確保測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠；量程適配：覆蓋 10μm2mm 測厚范圍，滿足多數(shù)半導(dǎo)體材料檢測需求；高效高速：40kHz 采樣速度，快速捕捉厚度數(shù)據(jù)，適配在線檢測節(jié)奏；靈活適配：寬范圍工作距離設(shè)計(jì)，可靈活匹配不同規(guī)格的檢測設(shè)備與場景。2. 分體式對焦傳感器：半導(dǎo)體 / 面板缺陷檢測的 “高速對焦助手”核心用途：針對半導(dǎo)體、面板領(lǐng)域的高精度缺陷檢測場景，提供高速實(shí)時對焦支持，尤其適配顯微對焦類檢測設(shè)備。性能優(yōu)點(diǎn)：對焦速度快：50kHz 高速對焦，同步匹配缺陷檢測的實(shí)時性需求；對焦精度高：0.5μm 對焦精度，保障缺陷成像清晰、檢測無偏差；設(shè)計(jì)靈活：分體式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)檢測設(shè)備的安裝空間與布局靈活調(diào)整，降低適配難度。3. LT-R 反射膜厚儀：極薄膜厚檢測的 “精密管家”核心用途：專注于極薄膜...

多方面研究泓川科技LTP系列大量程全國產(chǎn)激光位移傳感器 2025 - 09 - 02 泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品技術(shù)報(bào)告尊敬的客戶：感謝您對泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品的關(guān)注與信任。為幫助您全面了解我司產(chǎn)品，現(xiàn)將激光位移傳感器相關(guān)技術(shù)信息從參數(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等八大核心維度進(jìn)行詳細(xì)說明，為您的選型、使用及維護(hù)提供專業(yè)參考。一、參數(shù)指標(biāo)我司激光位移傳感器涵蓋 LTP400 系列與 LTP450 系列，各型號核心參數(shù)經(jīng)納米級高精度激光干涉儀標(biāo)定驗(yàn)證，確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠，具體參數(shù)如下表所示：表 1：LTP400EA參數(shù)表參數(shù)類別具體參數(shù)LTP400EA備注基礎(chǔ)測量參數(shù)測量中心距離400mm以量程中心位置計(jì)算（*1）量程200mm-重復(fù)精度（靜態(tài)）3μm測量標(biāo)準(zhǔn)白色陶瓷樣件，50kHz 無平均，取 65536 組數(shù)據(jù)均方根偏差（*2）線性度±0.03%F.S.（F.S.=200mm）采用納米級激光干涉儀標(biāo)定（*3）光源與光斑光源類型-激光功率可定制，部分型號提供 405nm 藍(lán)光版本（*4）光束直徑聚焦點(diǎn)光斑 Φ300μm中心位置直徑，兩端相對變大（*5）電氣參數(shù)電源電壓DC9-36V-功耗約 2.5W-短路保護(hù)反向連接保護(hù)、過電流保護(hù)-輸出與通信模擬量輸出（選配）電壓：0-5V/010V/-1010V；電流：420mA探頭可獨(dú)立提供電壓、電流與 RS485 輸出（*6）通訊接口RS485 串口、TCP/IP 網(wǎng)口可選配模擬電壓 / 電流輸出模塊（*7）響應(yīng)...

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