在激光焊接過程當中需要使用一些監(jiān)控設備來督導激光焊接的效率和精準度，它們就被稱為激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，每一個跟蹤系統(tǒng)均是在調查企業(yè)生產過程以及工藝調研之后所做的組合工程，所以此種監(jiān)控設備具有諸多模塊，而這些模塊在整個激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當中均各司其職。
1、CCD相機
CCD相機在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中的主要功能就是讀取圖像，用CCD相機拍攝景物時景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光后光電二極管受到光線的激發(fā)釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光電二極管產生的電流進行控制，由電流傳輸電路輸出，CCD相機會將一次成像產生的電信號收集起來，統(tǒng)一輸出到放大器，這些數(shù)值其實就是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)圖像的數(shù)據(jù)。
2、半導體激光器
由光源通過線性發(fā)生器產生功率，密度均勻、直線度高、穩(wěn)定性好，并呈一字線型輸出的激光器。激光器有紅光和藍光可以選擇，質量有保證的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可根據(jù)客戶具體要求選擇相應波長角度及線寬。所有的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)均要配置各種高精度和快響應的半導體激光器。
3、濾光保護鏡片
由于焊接過程中產生的煙塵和飛濺會對數(shù)據(jù)采集產生一定的影響，所以每個值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)都要裝上一個濾光保護鏡片，濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的，一方面可以過濾光線。當激光焊縫跟蹤系統(tǒng)其表面有污垢時，要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中，任何一點粘物，甚至指甲印過油滴，都會使鏡片吸收率提高，降低使用壽命。
在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)當中每一個模塊都不可缺少，任何一塊模塊損壞或者工作滯后后均會影響跟蹤系統(tǒng)的正常工作，甚至導致系統(tǒng)的全面崩盤，但由于它的組合系統(tǒng)模塊較多，要時常對跟蹤系統(tǒng)進行校正，如果發(fā)現(xiàn)它的工作效率降低等出現(xiàn)問題時也要及時的予以維修。