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Case 光譜共聚焦

精準(zhǔn)突破:探針式光譜共焦位移傳感器在電動(dòng)工具按鈕行程檢測(cè)中的創(chuàng)新應(yīng)用

日期: 2024-10-07
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精準(zhǔn)突破:探針式光譜共焦位移傳感器在電動(dòng)工具按鈕行程檢測(cè)中的創(chuàng)新應(yīng)用

一、背景與挑戰(zhàn)

在電動(dòng)工具的生產(chǎn)線上,按鈕配件的壓縮行程檢測(cè)是質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。該檢測(cè)旨在驗(yàn)證按鈕在被按下時(shí),其移動(dòng)距離是否符合設(shè)計(jì)規(guī)格,通常精度要求高達(dá)10微米(μm),甚至更嚴(yán)。以往,這一任務(wù)多由力傳感器配合接觸式位移傳感器共同完成。然而,這一方案在實(shí)際應(yīng)用中遇到了兩大難題:

  1. 接觸誤差:接觸式位移傳感器在與按鈕接觸的瞬間,由于機(jī)械接觸的不穩(wěn)定性,容易產(chǎn)生微小的回差誤差,這不僅影響了測(cè)量的準(zhǔn)確性,還可能導(dǎo)致離傳感器(用于檢測(cè)按鈕是否完全觸發(fā))反應(yīng)遲鈍,無(wú)法及時(shí)給出正確信號(hào)。

  2. 同軸安裝難題:隨著客戶(hù)對(duì)檢測(cè)設(shè)備小型化、集成化的需求增加,傳統(tǒng)傳感器的尺寸成為了限制因素。特別是當(dāng)需要與直徑僅為5毫米的力傳感器同軸安裝時(shí),市面上大多數(shù)外徑超過(guò)20毫米的光譜共焦傳感器顯然無(wú)法滿(mǎn)足要求。

精準(zhǔn)突破:探針式光譜共焦位移傳感器在電動(dòng)工具按鈕行程檢測(cè)中的創(chuàng)新應(yīng)用

二、技術(shù)革新:探針式光譜共焦位移傳感器的開(kāi)發(fā)

面對(duì)上述挑戰(zhàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定采用非接觸式測(cè)量技術(shù),以光譜共焦位移傳感器為核心,進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā),以期從根本上解決問(wèn)題。光譜共焦位移傳感器通過(guò)測(cè)量光線在不同距離下反射的光譜變化來(lái)確定物體的位移,這種方式對(duì)測(cè)量力沒(méi)有要求,因此能夠避免因接觸產(chǎn)生的誤差,理論上可達(dá)到更高的測(cè)量精度。

2.1 探針式設(shè)計(jì):微型化與高精度

針對(duì)同軸安裝的難題,研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一款直徑僅為3.8毫米的探針式光譜共焦傳感器。這一設(shè)計(jì)不僅將光學(xué)結(jié)構(gòu)極限縮小,而且保持了量程1.5毫米、精度1微米的高性能指標(biāo)。這一突破性的設(shè)計(jì)使得傳感器能夠輕松穿過(guò)力傳感器的推桿中心掏空部分,實(shí)現(xiàn)與被測(cè)按鈕的直接、同軸對(duì)位,從而確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。

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2.2 工作原理與優(yōu)化

探針式光譜共焦位移傳感器的工作原理基于光的色散現(xiàn)象。當(dāng)光線通過(guò)特定的光學(xué)系統(tǒng)照射到被測(cè)物體表面時(shí),不同波長(zhǎng)的光會(huì)根據(jù)物體表面的距離發(fā)生不同程度的聚焦。傳感器內(nèi)部的高精度光譜儀捕捉這些光譜變化,通過(guò)復(fù)雜的算法處理,即可精確計(jì)算出物體的位移量。

為了進(jìn)一步提升測(cè)量精度和穩(wěn)定性,研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)傳感器的光學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化:

  • 高精度鏡頭系統(tǒng):采用特殊材料和高精度加工技術(shù),確保光線在極小空間內(nèi)仍能保持良好的聚焦性能。

  • 智能算法補(bǔ)償:開(kāi)發(fā)了一套先進(jìn)的算法,用于補(bǔ)償因環(huán)境光線變化、溫度變化等因素引起的測(cè)量誤差,確保長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。

  • 緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):在保證性能的前提下,盡可能減小傳感器體積,便于集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)線上,提高生產(chǎn)效率。

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三、實(shí)施效果與應(yīng)用前景

將探針式光譜共焦位移傳感器應(yīng)用于電動(dòng)工具按鈕配件的行程檢測(cè)后,顯著提升了檢測(cè)精度和效率。具體而言:

  • 精度提升:由于采用了非接觸式測(cè)量,徹底消除了接觸誤差,測(cè)量精度穩(wěn)定控制在1微米以?xún)?nèi),遠(yuǎn)超客戶(hù)要求的10微米精度。

  • 響應(yīng)速度加快:傳感器能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)按鈕的微小位移,與力傳感器協(xié)同工作,確保了按鈕觸發(fā)狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

  • 系統(tǒng)集成度高:小巧的探針式設(shè)計(jì)使得傳感器能夠輕松融入現(xiàn)有生產(chǎn)線,不僅節(jié)省了空間,還降低了改造成本。

此外,這一創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊,不僅限于電動(dòng)工具行業(yè),還可推廣至汽車(chē)制造、精密儀器、電子產(chǎn)品等多個(gè)領(lǐng)域,特別是在對(duì)尺寸精度和測(cè)量穩(wěn)定性有極高要求的場(chǎng)合,將發(fā)揮不可替代的作用。

四、結(jié)論

探針式光譜共焦位移傳感器的成功開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,是技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)需求緊密結(jié)合的典范。它不僅解決了電動(dòng)工具按鈕配件行程檢測(cè)中的精度與安裝難題,更為相關(guān)行業(yè)提供了一種全新的、高精度、高效率的檢測(cè)解決方案。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,相信這一創(chuàng)新技術(shù)將在更多領(lǐng)域綻放光彩,推動(dòng)制造業(yè)向更高水平邁進(jìn)。


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    2025 - 01 - 14
    一、引言1.1 研究背景與意義玻璃,作為一種用途極為廣泛的材料,憑借其透明、堅(jiān)硬且易于加工的特性,在建筑、汽車(chē)、電子、光學(xué)儀器等眾多行業(yè)中占據(jù)著舉足輕重的地位。在建筑領(lǐng)域,玻璃不僅被廣泛應(yīng)用于建筑物的窗戶(hù)、幕墻,以實(shí)現(xiàn)采光與美觀的效果,還能通過(guò)巧妙設(shè)計(jì),增強(qiáng)建筑的整體通透感與現(xiàn)代感;在汽車(chē)行業(yè),從擋風(fēng)玻璃到車(chē)窗,玻璃的質(zhì)量與性能直接關(guān)系到駕乘人員的安全與視野;在電子行業(yè),顯示屏、觸摸屏等關(guān)鍵部件更是離不開(kāi)玻璃,其質(zhì)量和精度對(duì)電子產(chǎn)品的性能和用戶(hù)體驗(yàn)有著深遠(yuǎn)影響。在玻璃的生產(chǎn)、加工以及應(yīng)用過(guò)程中,對(duì)其進(jìn)行精確測(cè)量顯得至關(guān)重要。以玻璃基板為例,這一液晶顯示器件的基本部件,主要厚度為 0.7mm 及 0.5mm,且未來(lái)制程將向更?。ㄈ?0.4mm)邁進(jìn)。如此薄的厚度,卻要求嚴(yán)格的尺寸管控,一般公差在 0.01mm。玻璃厚度的均勻性、平整度以及表面的微觀形貌等參數(shù),直接決定了玻璃在各應(yīng)用場(chǎng)景中的性能表現(xiàn)。例如,汽車(chē)擋風(fēng)玻璃若厚度不均勻,可能導(dǎo)致光線折射異常,影響駕駛員視線;電子顯示屏的玻璃基板若存在平整度問(wèn)題,會(huì)影響顯示效果,出現(xiàn)亮點(diǎn)、暗點(diǎn)或色彩不均等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的玻璃測(cè)量方法,如千分尺測(cè)量、激光三角法等,雖在一定程度上能滿(mǎn)足部分生產(chǎn)需求,但在精度、效率以及適用范圍等方面存在諸多局限。千分尺測(cè)量屬于接觸式測(cè)量,容易受到人工操作的影響,導(dǎo)致測(cè)量誤差較大,且可能對(duì)玻璃表面造成損傷;激光三角法對(duì)透...
  • 6
    2025 - 02 - 09
    1. 性能參數(shù)對(duì)比參數(shù)LTP400基恩士 LK-G400米銥 ILD1420-200測(cè)量范圍±100 mm漫反射 ±100 mm200 mm(具體范圍依型號(hào))采樣頻率160 kHz(最高)50 kHz(對(duì)應(yīng) 20 μs)8 kHz(可調(diào))靜態(tài)噪聲1.5 μm(平均后)2 μm(再現(xiàn)性)8 μm(重復(fù)性)線性誤差±0.05% F.S.(±100 μm)±160 μm光斑直徑Φ300 μm(W型號(hào)更寬)ø290 μm750 x 1100 μm(末端)接口類(lèi)型以太網(wǎng)、485、模擬輸出未明確(可能基礎(chǔ))RS422、PROFINET、EtherCAT防護(hù)等級(jí)IP67IP67IP67重量438 g380 g(含線纜)145 g(帶電纜)可定制性激光功率、藍(lán)光版本、模擬模塊無(wú)提及ASC(動(dòng)態(tài)表面補(bǔ)償)、多種工業(yè)接口2. LTP400 的核心優(yōu)勢(shì)超高采樣頻率(160 kHz)遠(yuǎn)超 LK-G400(50 kHz)和 ILD1420-200(8 kHz),適用于高速動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景(如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、快速產(chǎn)線檢測(cè))。優(yōu)異的靜態(tài)噪聲與線性精度平均后靜態(tài)噪聲僅 1.5 μm,優(yōu)于 LK-G400(2 μm)和 ILD1420-200(8 μm)。線性誤差 ,顯著優(yōu)于 LK-G400(±100 μm)和 ILD1420-200(...
  • 7
    2023 - 03 - 20
    介紹工業(yè)光電傳感器是現(xiàn)代制造業(yè)中最常用的檢測(cè)設(shè)備之一,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械加工、裝配、物流搬運(yùn)等行業(yè)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)也不斷發(fā)展壯大,成為制造業(yè)的一支重要力量。本文旨在對(duì)中國(guó)產(chǎn)的工業(yè)光電傳感器現(xiàn)狀進(jìn)行描述。發(fā)展歷史20世紀(jì)80年代初期,我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化程度比較低,大部分生產(chǎn)線仍采用人力操作,制造業(yè)存在高人力成本、低效率、品質(zhì)難以保證等問(wèn)題。為了提高制造業(yè)的效率和品質(zhì),中國(guó)開(kāi)始引入外國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,其中就包括工業(yè)光電傳感器。80年代中后期,國(guó)內(nèi)開(kāi)始試水制造工業(yè)光電傳感器,并逐步發(fā)展壯大。90年代初期,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和工業(yè)自動(dòng)化的加速推進(jìn),中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。如今,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)已經(jīng)處于全球領(lǐng)先地位,成為世界聞名的光電傳感器生產(chǎn)基地之一。產(chǎn)業(yè)鏈分析商業(yè)模式中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)商業(yè)模式主要是以生產(chǎn)銷(xiāo)售為主,較少采用研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售一體化模式。生產(chǎn)企業(yè)主要供應(yīng)給自動(dòng)化設(shè)備制造商,然后這些自動(dòng)化設(shè)備制造商銷(xiāo)售給最終用戶(hù),最終用戶(hù)則使用這些設(shè)備來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線。除此之外,還有一些企業(yè)將工業(yè)光電傳感器產(chǎn)品應(yīng)用到自己的設(shè)備制造中,以提高自己產(chǎn)品的品質(zhì)和效率,然后再將自己的產(chǎn)品銷(xiāo)售給最終用戶(hù)。在商業(yè)模式上,中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家還存在一定的差距。技術(shù)研發(fā)中國(guó)的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)在技術(shù)研發(fā)方面逐漸...
  • 8
    2025 - 01 - 22
    一、引言1.1 研究背景與目的在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展的時(shí)代,傳感器作為獲取信息的關(guān)鍵設(shè)備,在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、航空航天、汽車(chē)制造等眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著不可或缺的重要作用。激光位移傳感器憑借其高精度、非接觸式測(cè)量、快速響應(yīng)等顯著優(yōu)勢(shì),成為了現(xiàn)代精密測(cè)量領(lǐng)域的核心設(shè)備之一。近年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及對(duì)高精度測(cè)量需求的不斷攀升,我國(guó)傳感器市場(chǎng)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。然而,長(zhǎng)期以來(lái),高端激光位移傳感器市場(chǎng)大多被國(guó)外品牌所占據(jù),這不僅限制了國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自主發(fā)展,還在一定程度上影響了國(guó)家的產(chǎn)業(yè)安全。在此背景下,國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器的研發(fā)與推廣顯得尤為重要。本研究聚焦于國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器 HCM 系列,旨在深入剖析該系列產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)、性能優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)對(duì) HCM 系列產(chǎn)品的全面研究,期望能夠?yàn)橄嚓P(guān)行業(yè)的企業(yè)提供有價(jià)值的參考依據(jù),助力其在設(shè)備選型、技術(shù)升級(jí)等方面做出更為明智的決策。同時(shí),本研究也希望能夠?yàn)橥苿?dòng)國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量,促進(jìn)國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新,提升我國(guó)在高端傳感器領(lǐng)域的自主研發(fā)能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1.2 研究方法與數(shù)據(jù)來(lái)源本研究綜合運(yùn)用了多種研究方法,以確保研究的全面性、準(zhǔn)確性和可靠性。在研究過(guò)程中,首先進(jìn)行了廣泛的文獻(xiàn)研究,收集并深入分析了國(guó)內(nèi)外關(guān)于激光位移傳感器的學(xué)術(shù)論文、行業(yè)報(bào)告、專(zhuān)利文獻(xiàn)等資料,從而對(duì)激光位移傳感器的發(fā)展歷程...
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藍(lán)光光源激光位移傳感器:優(yōu)勢(shì)、原理與特殊場(chǎng)景解決方案 —— 泓川科技 LTP 系列 405nm 定制... 2025 - 10 - 21 在工業(yè)精密測(cè)量中,傳統(tǒng)紅光激光位移傳感器常受高反射、半透明、高溫紅熱等特殊場(chǎng)景限制,而藍(lán)光光源(405nm 波長(zhǎng))憑借獨(dú)特物理特性實(shí)現(xiàn)突破。以下通過(guò) “一問(wèn)一答” 形式,詳解藍(lán)光傳感器的優(yōu)勢(shì)、原理構(gòu)造,并結(jié)合泓川科技 LTP 系列定制方案,看其如何解決特殊環(huán)境測(cè)量難題。1. 藍(lán)光光源激光位移傳感器相比傳統(tǒng)紅光,核心優(yōu)勢(shì)是什么?藍(lán)光傳感器的核心優(yōu)勢(shì)源于 405nm 波長(zhǎng)的物理特性,相比傳統(tǒng) 655nm 左右的紅光,主要體現(xiàn)在三方面:更高橫向分辨率:根據(jù)瑞利判據(jù),光學(xué)分辨率與波長(zhǎng)成反比。藍(lán)光波長(zhǎng)僅為紅光的 62%(405nm/655nm≈0.62),相同光學(xué)系統(tǒng)下橫向分辨率可提升約 38%,能形成更小光斑(如泓川 LTP025 藍(lán)光版光斑最小達(dá) Φ18μm),適配芯片針腳、晶圓等微米級(jí)結(jié)構(gòu)測(cè)量。更強(qiáng)信號(hào)穩(wěn)定性:藍(lán)光單光子能量達(dá) 3.06eV,遠(yuǎn)高于紅光的 2.05eV。在低反射率材料(如橡膠、有機(jī)涂層)表面,能激發(fā)出更強(qiáng)散射信號(hào);同時(shí)穿透性更低,僅在材料表層作用,避免內(nèi)部折射干擾,適合表面精準(zhǔn)測(cè)量。更優(yōu)抗干擾能力:藍(lán)光波段與紅熱輻射(500nm 以上)、戶(hù)外強(qiáng)光(可見(jiàn)光為主)重疊度低,搭配專(zhuān)用濾光片后,可有效隔絕高溫物體自發(fā)光、陽(yáng)光直射等干擾,這是紅光難以實(shí)現(xiàn)的。2. 藍(lán)光激光位移傳感器的原理構(gòu)造是怎樣的?為何能實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量?藍(lán)光傳感器的高精度的核心是 “光學(xué)設(shè)計(jì) + 信號(hào)處理 + ...
泓川科技國(guó)產(chǎn)系列光譜共焦/激光位移傳感器/白光干涉測(cè)厚產(chǎn)品性能一覽 2025 - 09 - 05 高精度測(cè)量傳感器全系列:賦能精密制造,適配多元檢測(cè)需求聚焦半導(dǎo)體、光學(xué)膜、機(jī)械加工等領(lǐng)域的精密檢測(cè)核心痛點(diǎn),我們推出全系列高性能測(cè)量傳感器,覆蓋 “測(cè)厚、對(duì)焦、位移” 三大核心應(yīng)用場(chǎng)景,以 “高精準(zhǔn)、高速度、高適配” 為設(shè)計(jì)核心,為您的工藝控制與質(zhì)量檢測(cè)提供可靠技術(shù)支撐。以下為各產(chǎn)品系列的詳細(xì)介紹:1.LTS-IR 紅外干涉測(cè)厚傳感器:半導(dǎo)體材料測(cè)厚專(zhuān)屬核心用途:專(zhuān)為硅、碳化硅、砷化鎵等半導(dǎo)體材料設(shè)計(jì),精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)晶圓等器件的厚度測(cè)量。性能優(yōu)點(diǎn):精度卓越:±0.1μm 線性精度 + 2nm 重復(fù)精度,確保測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠;量程適配:覆蓋 10μm2mm 測(cè)厚范圍,滿(mǎn)足多數(shù)半導(dǎo)體材料檢測(cè)需求;高效高速:40kHz 采樣速度,快速捕捉厚度數(shù)據(jù),適配在線檢測(cè)節(jié)奏;靈活適配:寬范圍工作距離設(shè)計(jì),可靈活匹配不同規(guī)格的檢測(cè)設(shè)備與場(chǎng)景。2. 分體式對(duì)焦傳感器:半導(dǎo)體 / 面板缺陷檢測(cè)的 “高速對(duì)焦助手”核心用途:針對(duì)半導(dǎo)體、面板領(lǐng)域的高精度缺陷檢測(cè)場(chǎng)景,提供高速實(shí)時(shí)對(duì)焦支持,尤其適配顯微對(duì)焦類(lèi)檢測(cè)設(shè)備。性能優(yōu)點(diǎn):對(duì)焦速度快:50kHz 高速對(duì)焦,同步匹配缺陷檢測(cè)的實(shí)時(shí)性需求;對(duì)焦精度高:0.5μm 對(duì)焦精度,保障缺陷成像清晰、檢測(cè)無(wú)偏差;設(shè)計(jì)靈活:分體式結(jié)構(gòu),可根據(jù)檢測(cè)設(shè)備的安裝空間與布局靈活調(diào)整,降低適配難度。3. LT-R 反射膜厚儀:極薄膜厚檢測(cè)的 “精密管家”核心用途:專(zhuān)注于極薄膜...
多方面研究泓川科技LTP系列大量程全國(guó)產(chǎn)激光位移傳感器 2025 - 09 - 02 泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品技術(shù)報(bào)告尊敬的客戶(hù): 感謝您對(duì)泓川科技激光位移傳感器產(chǎn)品的關(guān)注與信任。為幫助您全面了解我司產(chǎn)品,現(xiàn)將激光位移傳感器相關(guān)技術(shù)信息從參數(shù)指標(biāo)、設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等八大核心維度進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,為您的選型、使用及維護(hù)提供專(zhuān)業(yè)參考。一、參數(shù)指標(biāo)我司激光位移傳感器涵蓋 LTP400 系列與 LTP450 系列,各型號(hào)核心參數(shù)經(jīng)納米級(jí)高精度激光干涉儀標(biāo)定驗(yàn)證,確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠,具體參數(shù)如下表所示:表 1:LTP400EA參數(shù)表參數(shù)類(lèi)別具體參數(shù)LTP400EA備注基礎(chǔ)測(cè)量參數(shù)測(cè)量中心距離400mm以量程中心位置計(jì)算(*1)量程200mm-重復(fù)精度(靜態(tài))3μm測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)白色陶瓷樣件,50kHz 無(wú)平均,取 65536 組數(shù)據(jù)均方根偏差(*2)線性度±0.03%F.S.(F.S.=200mm)采用納米級(jí)激光干涉儀標(biāo)定(*3)光源與光斑光源類(lèi)型-激光功率可定制,部分型號(hào)提供 405nm 藍(lán)光版本(*4)光束直徑聚焦點(diǎn)光斑 Φ300μm中心位置直徑,兩端相對(duì)變大(*5)電氣參數(shù)電源電壓DC9-36V-功耗約 2.5W-短路保護(hù)反向連接保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)-輸出與通信模擬量輸出(選配)電壓:0-5V/010V/-1010V;電流:420mA探頭可獨(dú)立提供電壓、電流與 RS485 輸出(*6)通訊接口RS485 串口、TCP/IP 網(wǎng)口可選配模擬電壓 / 電流輸出模塊(*7)響應(yīng)...
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